Como surgiu o CEST? Qual a sua base legal?

Qual a função do CEST?

Quem está obrigado a utilizar o CEST?

Se a mercadoria não possuir incidência de ICMS Substituição Tributária, ou se a operação for isenta ou não tributada, é necessário informar o código CEST?

Há alguma relação entre o Número CEST e o NCM (Nomenclatura Comum do Mercosul)?

Caso eu receba uma nota de entrada com um produto que contenha o código CEST preenchido, posso concluir que o mesmo já teve o ICMS ST calculado, e assim não necessita realizar o cálculo do ICMS?